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M-G370PDS0小衛(wèi)星用六軸陀螺儀IMU

發(fā)布時間：2024-03-14 品牌：愛普生(EPSON) 瀏覽量：1904

M-G370PDS0是一款推薦用于微小衛(wèi)星這類微型航天器的六軸陀螺傳感器，屬于愛普生高精度IMU模塊M-G370系列的一個量產型號，具有三軸角速率和線性加速度共6 個自由度測量能力。這款低功耗高精度小尺寸慣性測量單元 (IMU,六軸陀螺儀)用于在軌姿態(tài)測量時，能利用高精度補償技術提供高穩(wěn)定性和高精度測量能力。

微小衛(wèi)星在軌飛行時，姿態(tài)確定和控制是衛(wèi)星完成各項任務的前提。M-G370PDS0六軸陀螺儀主要用于測量衛(wèi)星姿態(tài)，配合使用的還有動力調諧陀螺儀、液浮陀螺儀和光纖陀螺儀等。M-G370PDS0作為姿態(tài)穩(wěn)定的慣性執(zhí)行機構主要用于穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)，相較于大型衛(wèi)星，微小衛(wèi)星在成本控制和功耗方面要求更高，愛普生的這款高精度IMU通過低成本低功耗和高精度的優(yōu)勢可以滿足各類小型衛(wèi)星的角速度測量和加速度測量。

M-G370PDS0這款IMU的內存中存儲了各種校準參數，在 M-G370PDS0接通電源后，這些參數會自動反映在發(fā)送給應用程序的測量數據中。M-G370PDS0 支持通用 SPI/UART 主機通信，降低了用戶引入慣性測量的技術門檻，最大限度地減少了實現慣性運動分析和控制應用的設計資源。愛普生M-G370這個系列的IMU 具有高穩(wěn)定性、高精度、小尺寸和超低噪聲等特性，使其易于在工業(yè)系統(tǒng)的各個領域，尤其是在穩(wěn)定應用領域創(chuàng)建差異化應用。

M-G370PDS0高精度IMU推薦應用領域：
小衛(wèi)星等。

M-G370PDS0高精度IMU主要特點：

?體積小，重量輕 ：24x24x10mm，10 克;
?低噪音、高穩(wěn)定性
?陀螺儀偏置不穩(wěn)定性 ： 0.8 °/h
?角度隨機游走 ：0.03°/√h
? 初始偏差 ：360 °/h (1σ) / 2 mG (1σ)
? 是一款六軸陀螺儀，可以輸出六個自由度的數據：
X,YZ三軸角速度檢查范圍 ：±200 °/s
三軸加速度計檢測范圍 ：±10 G
?16/32位數據分辨率
?數字串行接口 ：SPI / UART
?偏差、比例因子、軸向對齊的校準穩(wěn)定性
?數據輸出率 ：至 2 k Sps
?支持外部觸發(fā)器輸入/外部計數器復位輸入
?工作溫度范圍 ：-40 °C 至 +85 °C
?單電壓供電 ：3.3 V
? 低功耗 ：16 mA（典型值）

M-G370PDS0高精度IMU模塊功能框圖：

 

愛普生M-G370PDS0高精度IMU模塊參數表

愛普生M-G370PDS0高精度IMU模塊參數表

M-G370PDS0六軸陀螺儀實物圖及外部尺寸圖：
愛普生M-G370PDS0高精度IMU模塊實物圖

PS:
什么是小衛(wèi)星：
根據百度百科的定義，衛(wèi)星重量在500千克以下，造價從幾十萬至上千萬美元的衛(wèi)星為小衛(wèi)星。它又分了四個等級：500千克～100千克的為小型衛(wèi)星；100千克～10千克的為微型衛(wèi)星；10千克～1千克的為納米衛(wèi)星；而小于1千克的為芯片衛(wèi)星。與大衛(wèi)星相比，小衛(wèi)星具有先進、快速、低廉、可靠的特點。

小衛(wèi)星不只是簡單的質量小，而是高度集成化技術、自動化技術的應用，因此尺寸小，對低功耗小尺寸和重量都有要求。而愛普生的這款M-G370PDS0的高精度六軸陀螺儀剛好能滿足要求。